《Keroro軍曹》漫画由吉崎观音创作，在角川书店《月刊少年ACE》连载，描写从“伽玛星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先锋部队队长”Keroro军曹，为了要进行征服蓝星前的准备工作而潜入日向家，自此展开的喜剧故事。自1999年开始连载以来，漫画单行本24卷累计销量1200万册，并推出有动画、游戏、电影、小说、模型等跨媒体产品。2004年～2011年期间，在东京电视台播出过多达358集TV动画。