苍摩                    

年龄：14岁 　　
国籍：巴西 　　
身份：幼狮座青铜圣斗士 　　
声优：小西克幸 　　
性格开朗朝气，善于沟通，有幽默感。是光牙的伙伴。遇到严重的状况时表现得很冷静，而对伙伴们的态度也很成熟，但是也有着一旦怒火中烧便会无法控制自己激动不已这样感情激烈起伏的一面。苍摩的父母被一个谜之战士杀死了，他现在正在寻找这个凶手以报仇。他的特技是Tyre Burning。小宇宙的标志是火。 　　

尤娜 / ユナ  　　

年龄：13岁 　　
籍：法日混血 　　
身份：天鹰座青铜圣斗士 　　
声优：雪野五月 　　
独立而富于感情，拥有着强于任何人的成为圣斗士的坚强意志。虽然平时看起来很洒脱，私底下却对于自己生为女圣斗士而有所纠结。对女圣斗士的面具规则感到疑问而苦恼着。她有个名叫Erisse的孪生姐妹，是个伪女神，历史上的反派人物。她也是玛尔斯的妹妹，想要打败她的两个哥哥以结束他们的野心。尤娜能观星（这是光牙发现沙织身份的契机）。经常和光牙打架（在与光牙的第一场战斗中就打败了他）。她的特技是Storm Eagle。小宇宙的标志是风。 　　

龙峰  

年龄：13岁 　　
国籍：中国 　　
身份：天龙座青铜圣斗士 　　
父亲：紫龙 　　
母亲：春丽 　　
声优：柿原彻也 　　
前代天龙座圣斗士紫龙的儿子，从父亲那里继承了圣衣，是最年轻的青铜圣斗士。相对于其他人，他得到了父母较多的关爱，因此很同情那些没有被父母抚养长大的圣斗士。在富裕的家庭长大，光牙跟其他圣斗士也受到了恩惠。自幼身体虚弱，对任何人都稳重懂礼。亲近大自然，有着一颗非常善良的心。拥有作为圣斗士的天性，被认为抛开体弱的缺点来看是拥有当世最强实力的圣斗士。希望把成为圣斗士的荣誉带回到父亲兼老师的紫龙身边，相信紫龙能再次恢复战力。技能侧重于防御，效果极佳。危机之时会派上用场。 　　

伊甸 / エデン   　　

年龄：15岁 　　
国籍：希腊 　　
身份：猎户座青铜圣斗士 　　
声优：诹访部顺一 　　
玛尔斯的儿子，暗之王子。因在贵族环境中抚养长大而有着低调而自信的个性。虽然同其他人保持距离而显得很神秘，但却也同时关注着大家的行动。相信自己的实力，说话时对周围毫不在意，认为没有能力的人是没有存在的意义的，贯彻冷静的战斗方式。他不接受光牙是被反派boss选中的说法，想要杀了光牙，但是很快就被天马星座的正义感打击，决定不杀他了。后来伊甸和光牙成为了真正的朋友，并且决定去打败自己的父亲，但却因此落入了黑暗阵营。他的主要技能是基于流星的。

荣斗 　　
年龄：13岁 　　
国籍：日本 　　
身份：天狼座青铜圣斗士 　　
声优：铃木达央 　　
忍者后裔。坚忍克己的追求变强。性格冷静、知识丰富而且勤奋努力。可以说是这代圣斗士之中最优秀的，并有着丰富多彩的技能。将忍术和圣斗士的斗技混合使用。日常戴眼镜，打斗时不戴。是个和蔼的人，但很少笑。开始的时候，他在光牙眼里是冷酷的，但是逐渐地，他开始理解天马座了。多次冒着生命危险保护光牙和其他圣斗士。在过去，荣斗杀死过一个朋友。他追求力量，但是同时也对成为一个战士心怀犹豫。 　　

星矢 　　
身份：射手座黄金圣斗士
声优：古谷彻 　　
过去从邪恶势力中保护了女神雅典娜的传说中的圣斗士。在本系列中作为射手座的黄金圣斗士登场。曾在与巨恶之敌玛尔斯的战斗中守护还是婴儿的光牙。

城户纱织（女神雅典娜） 　　
身负守护大地和平与万物众生的使命。司掌大地的女神雅典娜的化身。对光牙而言则是抚养自己的至亲与憧憬之人。拥有充满慈爱的温柔的内心。虽是为光牙着想，却为强加其身的圣斗士的修行而心痛。