《变形金刚》系列动画主要有八大部分，分别是：

    1984年—1985年《变形金刚》(Transformers)  第一，二季

    1986年《变形金刚剧场版》 (Transformers The Movie)  历史上最辉煌的剧场版动画作品，在剧情上起承上启下作用

    1986年《变形金刚2010》(Transformers 2010)  第三季

    1987年《变形金刚 ——再生》(Transformers The Rebirth)  一共三集，美国方面推出以配合头领战士玩具系列。但因与后续的日版动画不连贯。被视为编外剧集，国内并没引进。

    1987年《变形金刚——头领战士》 (Transformers Headmaster)  第一部纯日本变形金刚动画

    1988年《变形金刚——隐者战士》(Transformers MasterForce)  变形金刚开始脱离了早期作品的风格

    1989年《变形金刚——胜利之斗争》(Transformers Victory)  加入了大量的原创人物

    1990年《变形金刚——微型地带剧场版》 (Transformers MicroZone The Movie)

    共221集，其中包括剧场版电影两部，这就是变形金刚的剧情主体，也被称为G1时代。
    
    为什么说《变形金刚》起源于日本呢？首先要了解G1的含义，G1就是英文Generations One的缩写，指的是变形金刚在过去历史发展过程中(1984年至1992年)的第一个阶段，同时也被誉为最辉煌的历史时期。

    可能很多人接触变形金刚是从那一部著名的美国动画片来的，的确，这是一部历史上最成功的商业动画片。但是，变形金刚的真正诞生身份及目的，是从做为玩具开始的。这就要追溯到变形金刚真正的出生地———日本说起。

    1983年，日本著名玩具公司TAKARA(タカラ)将自己公司的变身车机器人DIAKRON(外国译为DAICLONE)以及MICROMAN这两种主要的玩具推向了美国市场，受到了好评。其实在这之前的八十年代初期，日本的DIAKRON的确是当时世界上销售不错的变形机器人玩具，用日本人自己的话来说，按当时的销量来算，几乎全世界每三十个人就有一个人拥有一个DIAKRON玩具。
    
    看到这一巨大的商机，美国人当然不会坐而视之。于是，在1984年，美国玩具的大姥级企业——HASBRO(孩之宝)公司将TAKARA公司为主旗下的机器人玩具形象采用后，联合了美国著名的漫画公司——MARVEL COMICS推出了全新的机器人玩具系列，那就是被我们中国翻译为变形金刚而用英文直译为变化者的TRANSFORMERS。  

    为了更好的在美国推销这些具有划时代意义的玩具，孩之宝公司制作了TRANSFORMERS——MORE THAN MEETS THE EYE(国内译名为第一天,第二天,第三天) 共三集的广告商业动画片，并付费在美国各大电视台上播出，同时，MARVEL COMICS也于1984年9月推出了THE TRANSFORMERS的美版漫画以便与动画相呼应。(早期的美版漫画几乎是与动画并行的，当时为月刊发行，从第四集开始改为二月刊，基本上每期为22页左右，B5纸，四色印刷，共发行了80集)但是，好像是为了区分与动画的差别吧，MARVEL版的漫画在内容上与动画有着本质的差别，除了主线均为汽车人与霸天虎之间的战斗外，在情节上可以说是绝对走着自己独立的路线。不过，早期的美版漫画制作之粗糙，画风之差实在不敢让人恭唯。所以，在宣传上，还是动画方面获得了巨大的成功，变形金刚一度成为美国收视率最高的动画片。于是，借着这股热潮，孩之宝又在1984年当中陆续推出了十三集动画，加上之前的三集，共十六集，史称第一季。(现已由RHINO公司发行了相关的DVD)
  
    在动画片成功的带动下，玩具的销售自然也获得了巨大的成功。于是，到了1985年，孩之宝继续引进了日本企业旗下的其它机器人形象，并在第一季动画的基础上更换了片头动画制作了第二季49集的动画。(同样已由RHINO公司发行了DVD)另外，开始将玩具产品向国外输出，英国等欧洲国家的玩具公司先后参加了进来。同时，日本于本年度的6月以?え！超ロボット生命体トランスフォ┼マ┼（战斗!超机器人生命体变形金刚）的形式开始在日本正式发售。(日本当时在引进过程中曾发生过疑虑,TAKARA不舍得放弃自己已经成熟的DIAKRON及MICROMAN等产品，但当TAKARA的上层人员看了当年的美版动画之后，立刻意识到自己的产品已经没有任何发展意义了。不过，日本在人物名称上面，还是保留了以前的DIAKRON时期的叫法，比如说，擎天柱美版叫做OPTIMUS PRIME，而日本方面则还是沿用CONVOY的名字) 在漫画方面，MARVEL仍然继续销售着漫画，且故事发展完全偏离了动画，比如震荡波是作为威震天的对头来到地球的，并与之争夺霸天虎的宝座等等。另外，MARVEL在英国的一家分公司在美版漫画的基础上稍稍加以改进，以英国版(UK)漫画的形式在英国发售，(UK版漫画为A4纸，11页左右，其实是将美版漫画拆成半分，内容上除包括全部美版漫画外，还有与英国有关的大量原创故事等等，所以说UK版漫画要超过美版漫画，共发行了318集)而在漫画大国日本，讲谈社的电视杂志上也首次连载了与变形金刚有关的开场白式的介绍性篇幅，虽说只有三页而已。另外，说一下变形金刚在世界各国的另类发展情况：在新西兰，故事主线与MARVEL版漫画基本一致，但是唯一不同的是没有擎天柱的存在，取而代之的是，汽车人的首领为天火，且形象为超时空要塞（太空堡垒）中的骷髅战机版。在法国，高傲的法国人没有采用英文的TRANSFORMER