数千年前，由人类内心的软弱和阴暗产生了一种叫妖邪界的东西，人类不断的自相残杀和武力斗争及对强大力量的追求巩固着这个异世界，终于在1000多年前，妖邪界诞生了一具有着**意志的盔甲，盔甲的名字叫阿罗醐。阿罗醐率领妖邪界的恶魔向人类世界发动进攻，而人类却无法抵抗那种强有力的攻势。这时一位叫迦雄须的云游僧拯救了当时的人类，并击败了阿罗醐。阿罗醐留下了自己的铠甲，逃回了妖邪世界。而迦雄须为了防止阿罗醐再次侵犯人类世界，将它留下的铠甲打造成9件有着神奇力量的盔甲，并以人类的9种美德“仁”、“义”、“礼”、“智”、“信”、“忠”、“孝”、“悌”、“忍”封印了它们，然后开始寻找能穿上这些盔甲并守护人类的战士。然而9件铠甲上带着阿罗醐的妖气，其中4件先后落入阿罗醐手中，4名追求力量而屈服于阿罗醐的人类得到了这4件盔甲，成为阿罗醐的帮凶。阿罗醐经过1000年积蓄力量之后，在20世纪80年代再次向人类世界发动进攻。这就是《铠传》的起因。

《铠传》，原作矢立肇，TV系列39话，监督池田成（后半部为浜津守），从1988年开始播放，1989年完结，主要讲述的是5位身穿神奇盔甲的少年同妖邪魔王阿罗醐和它手下4大魔将战斗的故事。TV结束后，SUNRISE于1989制作它的第一部OVA《外传》，次年第二部OVA《辉煌帝传说》发售。整个系列于1991年最后一部OVA《信息》悲伤的结局而告终。三部高质量的OVA，尤其是后2部作品，将整个系列的内涵上升了不止一个档次。《铠传》作为一个系列，由TV引出盔甲这个引子，交代了人类与妖魔之间的战斗的起因，然后由OVA完成叙述盔甲的本质和其真正的存在意义，以及拥有盔甲的少年们最后如何去改变自己的命运。因此只看TV系列，那只能留下《铠传》仅仅是热血格斗作品的表象而已，但矢立肇本人是不会只做个二流故事的大师，因此全篇关键就是这3部OVA了。以下分别加以介绍。

作为全系列的开山始祖，国内动漫迷们了解最多的应该是TV系列，也就是被国内翻译成《魔神坛斗士》的《铠传——武士军团》，原本的名字是这么写的《铠伝サムライトルーパー》，英文名是“YoroiDen-Samurai Troopers”，当然在TV的很多台词里，也是能听出“SAMURAI TROOPERS”这句台词的。