米诺夫斯基(Minovsky)粒子
在UC 0065年米诺夫斯基物理学会的研究员在研究米洛夫斯基型反应堆时发现了一个奇怪的电磁波现象，这个现象完全不能用传统的物理学来解释。在随后数年中，他们找出了原因：在helium-3反应时产生了一种新型的粒子，这种粒子随后被命名为米诺夫斯基粒子。米诺夫斯基粒子有着接近0的静止质量，以及，像其他粒子一样当动能增加时它的质量也增加、可以携带正负电荷的特性。

I-力场（I-field）
当把米诺夫斯基粒子散布到空气或空间中时，带有电荷的米洛夫斯基粒子会由于之间的排斥力自发地形成成空间的格状结构，这种粒子散布状况被叫做I-力场。I-力场能造成干涉的效果，叫做米洛夫斯基效应，可以阻挡低频率的电磁波例如雷达核微波的传递--甚至连红外线都可以影响，但不能完全阻挡。I-力场自己是布可见的，只能检测到它的存在。 只要一带电荷,I-力场就不能透过金属、水、地表、以及其他任何可以导电的物质。然而，在贴近地面的地方，利用这种特性可以在地面和战舰的底部之间产生一种I-力场的垫子，构成一个反重力的浮力场。这个原理被用作一年战争中米洛夫斯基飞行器系统的基础并最终成为所有宇宙战舰的标准配置，但后来几十年内还是未能实现能够装备在机动战士上面的米洛夫斯基飞行系统的小型化。I力场的另一个运用，也就是大家最为熟悉的，就是I-力场防御屏。屏障发生器在自己周围产生一个浓密的I-力场形成一个可以抵御米洛夫斯基物理学光束武器的攻击的屏障。这个屏障对于激光和类似导弹的物理攻击不起作用，而在屏障内，光束武器还是可以发挥它们本来的致命效果。

米加(Maga)粒子
米加粒子为正、負米诺夫斯基粒子融合後所产生的基本粒子。于粒子加速器內发生的米诺夫斯基粒子，其電荷由T力(T Force)構成立方格結。此立方格結構透過強力的I力场(Force)壓縮，米诺夫斯基粒子「退縮」，正、反兩個米诺夫斯基粒子融合，並成为米加粒子。使此时立方格結構縮小的米诺夫斯基粒子，质量增大至表面之上。成为融合的米氏粒子之際，其一部份质量消滅後转化为能量。此效果便是以E=mc2之公式所
为人知曉的「质能互换」，說是核融合反应的「基本粒子版」亦可。因为此粒子從最初便具备了高度动能，无須利用龐大加速器，产生时只要收束于特定方向，就能成为实用上具十足威力的光束武器。藉由米诺夫斯基粒子的融合而获得高度运动能的米加粒子，其运动方向透過I力场整理並集束釋放，此即粒子砲的原理。作为米加粒子砲的优点为，其具有能源转换效率達85%以上，接近雷射四倍的性能，再者，与荷電粒子砲所不同的一点，则是其光束擴散率低，不太受到地磁气的影响。

能量CAP系统
宇宙曆0076年，因米诺夫斯基粒子控制技术的提昇，开发出「能量CAP系統」。此为利用I力场壓縮立方格結構的高能化米诺夫斯基粒子，以退縮前一刻狀态積蓄的技术。米诺夫斯基立方格結構壓縮至退縮前一刻，为了壓縮所加諸的能量转换为結構表面以上的质量，呈現被積蓄的狀态。此狀态加上微量的能量，则處于非常接近狀态的的正、負米诺夫斯基粒子便會融合，产生米加粒子。被積蓄的米氏粒子透過投入若干的能量融合，形成米加粒子。此时所需要的能量，也還不到米诺夫斯基粒子发生/立方格結構縮小化所需能量的廿分之一。此便是稱作能量CAP的系統。雖然为了发射光束所需要的能量沒有改变，但由于MS攜帶可能的小型系統，能夠先充填數发光束份量的能源，其逐漸在鋼彈以後的MS廣为普及。

光束步枪(beam rifle)
因为能量CAP的使用，能夠开发出既有型式所无法比较的小型/大出力之米加粒子砲。此即为“光束步槍”(beam rifle)。利用宇宙战艦的大型熱核反应爐，被充填高能米诺夫斯基粒子的光束步槍，具备真正与战艦匹敌的破壞力。且能夠使用此种光束步槍的新型MS，將擁有较旧式薩克等數倍以上的火力。鋼彈的光束步槍(beam rifle)为首先运用能量CAP的实用系統，且雖是MS尺寸，卻能实現姆塞級艦主砲的出力。就此之後，光束砲走向小型化、大出力一途，到了大战後期的新型MS，便幾乎全部都搭載光束武器了。