长子 孙悟饭 战斗力强悍，GT里有所退步。

次子 孙悟天 沙鲁游戏期间得到的宝宝,小小年纪就能变成超级赛亚人。

儿媳 比迪丽 撒旦先生的女儿,悟饭的妻子

孙女 小芳 孙悟饭与比迪丽的结晶,漫画里叫鲍姆，又译：盼盼

父亲 巴达克（已故） 下等赛亚人战士，但是极有骨气，与弗利萨对抗到最后。

养爷爷（别扭啊）孙悟饭 地球武术专家，和外星人比算不了什么，给了孙悟空如意金箍棒，还教给了孙悟空最基本的武术。儿子的名字就是纪念他得来的。

曾曾曾……孙子 孙悟空 孙女小芳的孙子，和大孙悟空小时候一模一样！因此小芳取了这个名字。